力学演習II シミュレーション (3): おまけ課題

[力学演習] [数値計算]


12月の課題において、 ふたつの剛体振り子の大きさの比を M1g l1:M2g l2 = 10:1 とし、 また弾性軸は内部抵抗のない理想的なものであるとする(γ=0)。 このとき、ねじり剛性をある値に設定し、 小さいほうの振り子の運動を調べてみると、 初期条件によって、運動は規則的になる場合もあれば不規則になる場合もあることが 分かった(→クリックするとグラフが出る)。 このような初期条件の例を見つけて、数値解を求め、 規則的な運動の場合と不規則な運動の場合とで それぞれ何が起きているのかを考察せよ。